Novo robô pode ajudar a diagnosticar câncer de mama precocemente

Foi criado um dispositivo que poderia realizar exames clínicos das mamas (ECM).

O manipulador, projetado por uma equipe da Universidade de Bristol e baseado no Laboratório de Robótica de Bristol, é capaz de aplicar forças muito específicas em uma faixa semelhante às forças usadas por examinadores humanos e pode detectar protuberâncias usando tecnologia de sensores em profundidades maiores do que antes.

Isto poderia revolucionar a forma como as mulheres monitorizam a saúde das suas mamas, dando-lhes acesso a CBEs electrónicos seguros, localizados em locais de fácil acesso, como farmácias e centros de saúde, que fornecem resultados precisos.

Precisão, repetibilidade e exatidão são de suma importância nesses exames médicos táteis para garantir resultados favoráveis ​​aos pacientes. Uma gama de dispositivos automáticos e semiautomáticos foi proposta para ajudar na otimização desta tarefa, particularmente em situações difíceis de detectar e de difícil acesso, como durante cirurgia minimamente invasiva.

A equipe de pesquisa incluiu uma mistura de pesquisadores de pós-graduação e graduação, supervisionados pela Dra. Antonia Tzemanaki do Laboratório de Robótica de Bristol. O autor principal, George Jenkinson, explicou: “Existem ideias conflitantes sobre a utilidade da realização de exames clínicos das mamas (ECM) para os resultados de saúde da população. É geralmente aceito que, se for bem realizado, pode ser muito útil e técnica de diagnóstico de baixo risco.”

O artigo da equipe, “Um mecanismo robótico de palpação radial para exame de mama (IRIS)”, foi apresentado na conferência RO-MAN.

“Houve algumas tentativas no passado de usar a tecnologia para melhorar o padrão com que os profissionais de saúde podem realizar um CBE fazendo com que um robô ou dispositivo eletrônico apalpe fisicamente o tecido mamário. Mas a última década de avanços tecnológicos na manipulação e ” Jenkinson acrescentou.

A equipe criou seu manipulador usando impressão 3D e outras técnicas de controle numérico computadorizado e empregou uma combinação de experimentos de laboratório e experimentos simulados em uma mama falsa (de silicone) e seu gêmeo digital, ambos modelados a partir de uma voluntária do Simulation and Modeling in Medicine and Surgery. grupo de pesquisa do Imperial College London.

As simulações permitiram à equipe realizar milhares de palpações e testar vários cenários hipotéticos, como calcular a diferença de eficiência ao usar dois, três ou quatro sensores ao mesmo tempo. No laboratório, eles puderam realizar os experimentos no seio de silicone para demonstrar que as simulações eram precisas e descobrir experimentalmente as forças do equipamento real.

Jenkinson acrescentou: “Esperamos que a pesquisa possa contribuir e complementar o arsenal de técnicas utilizadas para diagnosticar o câncer de mama e gerar uma grande quantidade de dados associados a ele que possam ser úteis na tentativa de identificar tendências em larga escala que possam ajudar a diagnosticar câncer de mama precocemente.

“Uma vantagem que alguns médicos mencionaram de forma anedótica é que isto poderia fornecer uma forma de baixo risco para registar objectivamente dados de saúde. Isto poderia ser usado, por exemplo, para comparar exames sucessivos com mais facilidade, ou como parte do pacote de informações enviado a um especialista se um paciente for encaminhado para exames adicionais.”

Como próximo passo, a equipa combinará técnicas CBE aprendidas com profissionais com IA e equipará totalmente o manipulador com sensores para determinar a eficácia de todo o sistema na identificação de potenciais riscos de cancro. O objetivo final é que o dispositivo e os sensores tenham a capacidade de detectar protuberâncias com mais precisão e profundidade do que seria possível apenas com a aplicação do toque humano. Também poderia ser combinado com outras técnicas existentes, como o exame ultrassonográfico.

“Até agora estabelecemos todas as bases”, disse Jenkinson. “Mostramos que nosso sistema robótico tem a destreza necessária para realizar um exame clínico das mamas – esperamos que no futuro isso possa ser uma ajuda real no diagnóstico precoce do câncer”.