Sistema robótico desenvolvido para tratar a tensão com risco de vida pneumotórax remotamente

Pesquisadores da Universidade Técnica de Munique (TUM) desenvolveram um sistema robótico médico para aliviar um pneumotórax de tensão com risco de vida na cavidade torácica. Os pesquisadores estão apresentando a solução robótica na Feira de Comércio da Automatica Robotics. No futuro, será capaz de operações telemédicas durante os vôos de evacuação. Foi desenvolvido como parte do projeto IMEDCAP.

Em um pneumotórax de tensão, o ar se acumula entre a pleura e os pulmões. Isso pode ocorrer após uma lesão como um ferimento de bala, por exemplo. O ar não pode escapar e fica cada vez mais congestionado, causando um acúmulo de pressão no peito, comprimindo os pulmões e afetando o coração e os grandes vasos sanguíneos. O pulso aumenta, a pressão arterial cai e, eventualmente, a circulação entra em colapso.

“Esse pneumotórax de tensão é fatal”, diz Carolin Müller, pesquisador da clínica e policlínica para cirurgia de trauma no Hospital Tum. Se não for tratada, a condição leva à morte em poucos minutos. “Muitas vezes, é esquecido, mas é fácil de tratar, inserindo uma agulha de descompressão no peito para que o ar preso possa escapar”.

Robot assume os primeiros socorros para pessoas feridas

Para o tratamento futuro de pacientes em locais inacessíveis, os pesquisadores desenvolveram uma extensão de braço de robô-um “efetor final”-que combina uma agulha de descompressão, parecida com o sistema de cateter de agulha usado para acesso à veia, com um dispositivo de ultrassom. A agulha pode ser inserida apenas nos posições de Monaldi ou Bülau no segundo e quinto espaços intercostais. Esses pontos podem ser localizados com precisão usando ultrassom. O sistema também pode diagnosticar se um pneumotórax está presente.

O novo mecanismo, desenvolvido por Müller em colaboração com pesquisadores do presidente da Microtecnologia e Tecnologia de Dispositivos Médicos (MIDED) em TUM e agora sendo mostrado pela primeira vez na Automatica, empurrará a agulha e o cateter que o envolve pela pele. O cateter permanece no corpo enquanto a agulha é puxada para fora, permitindo que o ar escape.

“Isso compra tempo crucial para tratar pacientes com um pneumotórax de tensão, por exemplo, após uma lesão no peito como resultado de um acidente de trânsito ou um ferimento a bala”, explica o Prof. Peter Biberthaler, diretor da clínica e policlínica para cirurgia de trauma no Hospital Tum.

Combinando uma cápsula de vôo e aplicações de telemedicina em um único conceito

Esses resultados fazem parte do Projeto de Pesquisa do Imedcap. O foco está no “desenvolvimento de capacidades militares inteligentes de monitoramento, assistência médica e evacuação de pessoas infecciosas, feridas e contaminadas”.

Sob a liderança do Presidente do TUM da Dinâmica do Sistema de Voo, 24 organizações de nove países estão envolvidas na pesquisa, incluindo o Ministério Federal da Defesa alemão, Institutos das Forças Armadas alemãs e Avilus, uma startup fundada por cinco estudantes de doutorado que estão trabalhando no desenvolvimento de drones de evacuação médica.

Os objetivos incluem a capacidade de evacuar pacientes gravemente feridos de zonas de perigo e áreas de crise o mais rápido possível, usando o drone de Avilus Grille, que está agora nos estágios de teste. Os braços robóticos presos ao drone permitirão tratamento a bordo com a participação de um médico. Os armas podem usar módulos de intervenção para implementar decisões médicas de emergência remotamente para salvar vidas.

Outros módulos robóticos em desenvolvimento

O Mimed Rescue Robotics Research Group, liderado por Christoph Parhofer, está desenvolvendo outros módulos robóticos. Eles serão capazes de administrar de forma independente medicação através do osso por meio de acesso ósseo, interrompendo o sangramento grave nos braços e pernas aplicando um torneio ou injetando atropina, por exemplo, no caso de uma emergência militar envolvendo armas químicas.

“Nossos módulos robóticos podem executar algumas das tarefas que precisam ser executadas imediatamente após um acidente”, diz o Prof. Tim Lüth, professor de cadeira. “É crucial que o aplicativo seja robusto e falhe quando cada segundo conta”.