
O sistema de detecção acessível aumenta o feedback tátil em cirurgia minimamente invasiva

O sistema usa detecção tátil fora da jaw para avaliar a rigidez e a espessura do tecido em cirurgia minimamente invasiva. Possui uma alça equipada com sensor que se integra facilmente a várias ferramentas cirúrgicas de maneira plug-and-play, distinguindo confiabilidade entre tecidos macios e rígidos sem a necessidade de calibração complexa. Além disso, o sistema fornece feedback tátil e dicas visuais aprimoradas para ajudar o cirurgião
Pesquisadores do Laboratório de Microfluídicos Avançados e Microdevices da NYU Abu Dhabi (AMMLAB) desenvolveram um sistema de detecção inovador que restaura o feedback tátil ausente na cirurgia minimamente invasiva (MIS), melhorando a precisão, a facilidade de uso e a segurança. O novo sistema “fora da jaw” integra sensores de força e ângulo na alça de ferramentas laparoscópicas, fornecendo aos cirurgiões medições em tempo real das forças de agarrar e insights sobre rigidez e espessura do tecido.
A cirurgia minimamente invasiva (MIS) envolve pequenas incisões, reduzindo a dor, redução dos tempos de recuperação e diminuindo os riscos de infecção. No entanto, as ferramentas tradicionais de MIS eliminam o senso de toque do cirurgião, dificultando a determinação da força apropriada para aplicar ou distinguir entre diferentes tipos de tecido. Essa falta de sensação tátil pode levar a erros, como tecidos delicados demais ou sub-agressores.
O design “Off-the-Jaw” dos pesquisadores de NYU Abu Dhabi, detalhado em IEEE Acessomarca um afastamento significativo das abordagens anteriores, que normalmente colocavam sensores nas mandíbulas das ferramentas cirúrgicas. É a primeira solução para separar o mecanismo de detecção do próprio local cirúrgico. Esta solução oferece uma alternativa simplificada e econômica que se integra perfeitamente a qualquer ferramenta laparoscópica disponível comercialmente, abordando os desafios relacionados à integração de sensores, complexidade da fiação, contaminação e requisitos de esterilização.
Além de melhorar a precisão e a segurança cirúrgicas, essa nova tecnologia também pode reduzir a curva de aprendizado para novos cirurgiões, fornecendo feedback tátil objetivo, acelerando seu domínio das técnicas de MIS. Sua escalabilidade significa que poderia ser adaptado para cirurgia, endoscopia, telemedicina e outras aplicações médicas assistidas por robóticas.

Wael Othman e Mohammad A. Qasaimeh. Crédito: NYU Abu Dhabi
“A cirurgia minimamente invasiva revolucionou o campo, mas a falta de feedback tátil continua sendo um desafio”, disse Nyu Abu Dhabi Professor Associado de Engenharia Mecânica e Bioengenharia Mohammad A. Qasaimeh. “Nosso novo sistema restaura esse sentimento de toque, dando aos cirurgiões dados em tempo real sobre rigidez e espessura do tecido. Essa abordagem ‘fora do mandíbula’ não apenas elimina os riscos de contaminação, mas também facilita a integração da tecnologia sem exigir modificações complexas para as ferramentas cirúrgicas existentes”.
“Os primeiros ensaios demonstraram uma melhoria de 30% na eficiência da tarefa cirúrgica, destacando o impacto prático dessa tecnologia no desempenho cirúrgico”, acrescentou Wael Othman, Ph.D., pesquisador de pós -doutorado do municleiro. “Olhando para o futuro, planejamos refinar esse sistema para cirurgias assistidas por robóticas e explorar sensores baseados em microfluídicos ainda mais sensíveis para maior diferenciação de tecidos”.
Mais informações:
Wael Othman et al., Sistema de detecção tátil fora da mandíbula para rigidez do tecido e avaliação de espessura em cirurgia minimamente invasiva, IEEE Acesso (2025). Doi: 10.1109/access.2025.3550948
Fornecido pela Universidade de Nova York
Citação: O sistema de detecção acessível aprimora o feedback tátil em cirurgia minimamente invasiva (2025, 24 de março) recuperada em 24 de março de 2025 de https://medicalxpress.com/news/2025-03-tactile-feedback-minimally-invasive-surgery.html
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